Yapon eksperimental robot eksoskeleton HAL (Hybrid Assistive Limb – “yardımşı hibrid ucluqları”) insanlar üçün məhdudlaçdırılmış və yaxşılaşdırılmış imkanlarla 20 il müddətində Tsukuba Universitetində inkişafın etdirilmişdir. Hal hazirda aktiv şəkildə Yaponiyada tibbi sistem olaraq tətbiq edilir – son ildə Cyberdyne şirkəti, exoskeletona hüquq sahibi və 330 nüsxəni icarəyə vermişdir. 27 Fevral 2013-cü ildə HAL , dünya bazarında bənzər cihazlar arasında ilk qapısını açan və dizayn etibarlılığını təsdiq edən dünya üzrə təhlükəsizlik sertifikatı almışdır.
Daşıyıcı modifikasiya HAL-5 obyektləri qaldırmaq və daşımaq bacarığına normal gücdən 5 dəfə artiq gücə malikdir , bu xilaskarların və fəlakət relyef işçilərin işini asanlaşdıra bilər, lakin HAL-5 hələki praktika üçün geniş yayılmamışdır
